中海達和千尋哪個公司好

中海達。

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1、中海達全名廣州中海達衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司，是國內(nèi)測繪地理信息技術(shù)裝備領(lǐng)域第一家上市企業(yè)。起步早，發(fā)展快。

2、中海達基礎(chǔ)設(shè)施齊全，實力雄厚。

高德地圖（導(dǎo)航）有多牛？

首先要感謝現(xiàn)在的高 科技 ，讓我們的出行方便快捷了太多。

我們不得不承認移動定位地圖和導(dǎo)航本身就是很牛的一件事。其所需的數(shù)據(jù)量有多大，如果你從事過此類的行業(yè)你就深有體會。我們一條條來捋下地圖導(dǎo)航的牛的地方。第一，高德地圖它是有自己的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的，不是像某些地圖純購買或者利用別人的數(shù)據(jù)的，數(shù)據(jù)本身的采集放在全國這是個十分龐大的量，如果下載過離線地圖你就會發(fā)現(xiàn)，合格行政級別的都有幾十兆到幾百兆不等的數(shù)據(jù)，而這個還不是很全面的，所以再保證數(shù)據(jù)的高準確度，也是很難得的。從我用高德地圖的體會來看，準確度還是蠻高的，當然就是城市區(qū)域有時詳細度還不夠，希望有所改進。 第二點，我很喜歡的一點就是路段的開放與封閉維修這塊的更新比較到位，我印象比較深的是在阜陽一個村里，那種村村通公路，有一段正在修橋，高德很人性的路況提示里都有。還有剛過完的國慶節(jié)，七號當天出發(fā)的，開啟實時路況，滬渝高速當天還是挺通暢的，然后看到靠近廣德段，有幾公里的擁堵，我還在想怎么會堵那么點呢，然后有好心的用戶發(fā)提醒有車禍發(fā)生，所以導(dǎo)致?lián)矶铝藥坠?。當開到那一段時，確實堵了會，而且地圖上后面的擁堵距離一直在加大，隔幾分鐘自己會自動更新。我當時覺得高德這點很牛啊，從這個用戶與實時數(shù)據(jù)共同反饋這點來說，提高了實時數(shù)據(jù)的準確性，這點讓我很是覺得高德強大。第三點，我個人的偏好吧，我覺得高德導(dǎo)航的界面是我比較喜歡的，還有它把道路來去向以及輔路都分的很細，有時會通過往某方向的路，這樣就不容易走錯道。其實它的提示是比較科學(xué)的，比如當只有直行和右轉(zhuǎn)的時候，它就會提示前方請保持直行（哪怕直行是有些左彎，這并不算錯誤）。我個人認為它是真的用心做導(dǎo)航的。

最后順便說下，現(xiàn)在的手機導(dǎo)航真的是很給力了，以前的車載導(dǎo)航，不但花錢，數(shù)據(jù)還少的可憐，更別提什么實時路況，那都是做夢的想法，但現(xiàn)在都是免費的，且越來越好，希望大家都好好享受帶來的方便，同時也在用的同時給別人帶來方便，這樣將會更好的發(fā)揮它的作用。

首先，我們普及一個小知識，高德地圖精準的實時交通大數(shù)據(jù)中，有78%來自于UGC眾包數(shù)據(jù)，22%來自于出租車、物流車等行業(yè)浮動車輛。

而在它的實時交通動態(tài)事件數(shù)據(jù)中，更有85%來自于用戶上報。這種全新的做地圖方式，能隨時更新詳細路況，哪里堵車了，哪條路正在修，用戶都可以很快知道。

就是說每一個用戶都是它的數(shù)據(jù)來源，這在很大程度上保證了導(dǎo)航的精確性和全面性，日常來說，它給用戶提供一下八大功能：

1、公共交通出行神器：這能夠全面優(yōu)化相關(guān)POI，提升公共出行線路及站點顯示級別，開啟之后，能夠全方位了解城市的公交線路和地鐵公交站點；

2、室內(nèi)地圖：能夠最大程度上覆蓋城市的各大商場，無需咨詢臺；

3、步行導(dǎo)航：在很多時候嗎，當 汽車 開不進去的時候，步行導(dǎo)航的精確度就顯得尤為重要了；

4、桌面一鍵導(dǎo)航：能夠?qū)⒊Ｓ媚康牡豍OI的導(dǎo)航路線生成桌面圖標；

5、明星導(dǎo)航語音；

6、路口放大圖：高德是唯一一家提供實景路口放大圖的手機地圖軟件；

7、訂閱路況提醒：能夠個性定制目的地路況信息；

8、地鐵圖功能；

所以，高德地圖就目前來看是眾多導(dǎo)航軟件中的佼佼者。

千尋位置，致力于厘米級精準定位的測量測繪解決方案！ 更多精彩內(nèi)容，歡迎關(guān)注千尋位置！

高德地圖比百度地圖差遠了。前幾年用百度地圖導(dǎo)航，去年覺得高德地圖好一些，就換了高德地圖，結(jié)果今年用了幾次經(jīng)常出錯，有時候找不到位置，有時候近的地方害人繞道太遠，進入?yún)^(qū)間測速也不提醒，現(xiàn)在果斷卸載高德地圖，還是用百度地圖。

導(dǎo)航軟件全分十分高德我可以給九分 不能說多好 本人屬于路癡那種 開車與走路 都用高德 車子2萬5+沒有違章（可能說你開車比較老實………… 不是的 本人急性子 自我感覺啊 就是預(yù)判 可以跑100不會90過 這是指速度 但是高德報的限速一般都會靠近它報的速度過 （安全原則上）當然也有不足 有些時候會繞路 特別是有小路那種）還有就是 城市道路 相對百度 播報清楚 走那個車道 事故高發(fā)點 車道左右有車并線等等提示非常清楚 百度 路線非常好 比較省時 有兩個要吐嘈 一個是城市或高速 拐彎或匝道口提示沒有高德清楚 一個是 總愛走小道 （不能說車技差但是相對來說比較費心）本人兩個都用 這是我的心得

年關(guān)將至，春節(jié)的氣氛越來越濃，順利回家成為出門在外所有人的“頭等大事”。

2月5日，高德地圖在北京召開發(fā)布會，與新代言人黃曉明共同啟動“團圓計劃”，推出了摩托大軍組隊返鄉(xiāng)、安全助手、一鍵報平安、暖心導(dǎo)航等多項服務(wù)舉措和產(chǎn)品功能，助力2018年春運。

本次發(fā)布會上，高德還公布了2017年 社會 責任成績單，在綠色出行、關(guān)注民生、提升 社會 出行效率和人文關(guān)懷等四個方面，回顧了過去一年履行 社會 責任所取得的成果。

做“暖心地圖”，溫暖回家路

2018年的春運大幕已經(jīng)拉開，據(jù)政府部門預(yù)計，今年春運全國旅客發(fā)送量將達到29.8億人次，其中道路客流24.8億人次。由于出行規(guī)模大以及天氣條件嚴峻等原因，道路交通將面臨極大的考驗。

為此，高德地圖的推出春運“團圓計劃”，為用戶返鄉(xiāng)送上一份以溫暖和安全為主題的服務(wù)禮包。在高德地圖應(yīng)用內(nèi)，增加了暖心地圖、組隊公告群、安全助手、報平安、黃曉明暖心語音包等措施與功能，全方位幫助用戶順利返鄉(xiāng)。

搭乘摩托車返鄉(xiāng)的人們是春運中的一個特殊群體，每年都有數(shù)十萬人冒著嚴寒騎行回家。今年，在公安部交管局指導(dǎo)下，高德地圖聯(lián)合六省交通管理部門推出了“溫暖回家路”專項服務(wù)，幫助“摩托大軍”平安返鄉(xiāng)。

春運期間，高德地圖APP新增了“組隊公告群”功能，聯(lián)合交管部門，為摩托返鄉(xiāng)大軍推薦最佳返鄉(xiāng)路線，并及時推送天氣交通預(yù)警信息。通過APP群眾可以組隊，并查看彼此實時位置，相互照應(yīng)?！芭牡貓D”標記返鄉(xiāng)路線上春運服務(wù)站，用戶可便捷獲取維修、醫(yī)療、休息、餐飲、取暖等一條龍信息服務(wù)。

截止目前，高德“溫暖回家路”項目，共為“摩托大軍”推薦了11條最佳返鄉(xiāng)路線，合計3600多公里，并聯(lián)合6省份交警，接入了200多個春運服務(wù)站。以廣東省梅州市為例，返鄉(xiāng)摩托車群眾人數(shù)預(yù)計為6.5萬人，服務(wù)站點預(yù)計服務(wù)5萬人次，服務(wù)站點物資數(shù)量預(yù)計為7.5萬份。

針對春運自駕回家和返程的用戶，高德地圖升級了導(dǎo)航中的安全語音提醒服務(wù)，新增和改進了針對長途駕駛的疲勞駕駛提醒、擁堵路況的提前減速提醒以及冰雪等惡劣天氣的前方異常天氣提醒等服務(wù)。通過“報平安”功能在APP里向親友匯報實時位置和互動，也可通過短信、微信、朋友圈等形式發(fā)送位置給家人。最新上線的“安全助手”功能，可幫助用戶快速聯(lián)系附近的警務(wù)救助和保險公司服務(wù)站。

另外，高德地圖還將發(fā)放10萬份100元現(xiàn)金，作為春節(jié)特別活動的加油金。為了助力春節(jié)回家，用戶使用駕車導(dǎo)航積攢行駛里程，并可以兌換成汽油，用戶在高德地圖中搜索“你導(dǎo)航我送油”即可參加。

去年11月，高德地圖宣布明星代言人迎來新成員黃曉明?！拔沂屈S曉明，送你一個蝦仁微笑，為你開啟暖心導(dǎo)航。”現(xiàn)在，主打暖心的黃曉明語音包已經(jīng)正式上線，用暖心聲音助攻春運，尤其適合于女司機使用。據(jù)了解，目前高德地圖還擁有林志玲、郭德綱、羅永浩、TFBOYS和高曉松等明星的語音導(dǎo)航，黃曉明的語音加入之后，為用戶提供了更多的個性化選擇。

做“良心地圖”，出行有溫度

在發(fā)布會上，高德地圖還對外公布了2017年 社會 責任成績單，總結(jié)了去年高德地圖在 社會 公益方面所取得的成績，從綠色出行、關(guān)注民生、提升 社會 出行效率和人文關(guān)懷等四個方面，回顧了過去一年履行 社會 責任所取得的成果，彰顯了新時代 科技 企業(yè)的 社會 擔當。

在綠色出行方面，高德地圖通過躲避擁堵功能，每天幫助用戶節(jié)省出行時間872萬小時，相當于每天降低碳排放量93噸。為綠色出行的用戶提供公交、騎行、步行導(dǎo)航規(guī)劃共計165億次，總計綠色出行里程240億公里，相當于繞地球60萬圈。

在關(guān)注民生方面，高德地圖通過 科技 解決民眾急需。在尋找失蹤兒童的“團圓打拐”項目中，2017年高德地圖共推送兒童失蹤和結(jié)案信息計56億人次。據(jù)了解，該項目2017年共發(fā)布失蹤兒童信息2378條，找回兒童2297名，找回兒童比例達到96%。

在提高 社會 出行效率方面，高德通過大數(shù)據(jù)眾包、城市計算、交通大腦三個層面幫助順暢出行。截至目前，通過高德地圖進行地點貢獻的用戶超過500萬人，平均每年用戶上報POI信息點數(shù)量近千萬。

整個2017年，全國共有343萬熱心用戶通過高德地圖上報事故、擁堵等路況事件，幫助6億人次避開事故。高德地圖已與全國超過150個城市交警達成合作，建立交通指揮及信息服務(wù)一體化系統(tǒng)，利用交通大數(shù)據(jù)分析，通過道路路口改造、信號燈調(diào)整、大型活動調(diào)度等舉措，緩解城市擁堵，共同推進智慧交通的建設(shè)。

在人文關(guān)懷方面，上線了無障礙地圖，目前已經(jīng)覆蓋北京、上海、杭州、深圳和廣州五大城市，完成了上千個地鐵站的無障礙電梯標注，每個無障礙電梯都可搜索、可導(dǎo)航。同時，高德通過“地點貢獻”功能，也已在全國上線無障礙設(shè)施上報功能。此前，高德地圖憑借無障礙地圖項目，獲得第七屆中國公益節(jié)年度責任品牌獎。

“高德已經(jīng)擁有7億用戶，能力越大，責任越大。我們相信，改變世界的不是 科技 ，而是 科技 背后的夢想和責任?！备叩录瘓F副總裁董振寧表示?！罢歉叩碌貓D在市場上所取得的成績，提醒著我們要心有家國情懷，更好地履行 社會 責任，來回饋 社會 各界對我們的認可和信任?！?/p>

據(jù)高德方面透露，2018年還將推出三個公益行動計劃，包括建立阿里-高德公益小組，設(shè)立用戶公益行為激勵基金，落實200個城市智慧交通計劃，采用更大的力度履行 社會 責任。

科技 改變出行

在 科技 時代，導(dǎo)航軟件是一個非常重要的剛需存在。過去一年，高德地圖保持了高速的發(fā)展態(tài)勢。據(jù)市場研究機構(gòu)QuestMobile最新數(shù)據(jù)顯示，高德地圖以3.26億的月活躍用戶規(guī)模，位列“地圖導(dǎo)航”市場第一，并且其用戶規(guī)模仍然在快速增長，月活躍用戶2017年同比增長高達51.9%，在所有“億級APP最強增速榜”中位居第四。

高德地圖始終堅持服務(wù)全民出行”的產(chǎn)品理念，這也是春運期間給摩托大軍提供貼心服務(wù)、建立無障礙出行的動力。此外，高德還是一個一站式公共出行服務(wù)平臺，覆蓋“公交地鐵、駕車、騎行、步行”等出行方式的門到門一體化出行動態(tài)信息服務(wù)，目前高德平臺已經(jīng)接入滴滴出行、神州專車、首汽約車、摩拜單車、飛豬、ofo等出行服務(wù)商。

董振寧表示，2018年，高德將繼續(xù)以易行平臺、交通大腦、未來交通實驗室為基礎(chǔ)，利用大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術(shù)，打造一個具備云+端能力的“一站式服務(wù)”和“一體化出行”平臺，推動人、車、路三元素的連接、協(xié)同和進化，持續(xù)賦能交通出行行業(yè)。

科技 ，正在改變交通出行。未來交通，就在身邊。

前面是重慶，導(dǎo)航結(jié)束，歡迎下次使用，謝謝

高德專注地圖數(shù)十年，某任CEO曾說 “高德三年內(nèi)不考慮商業(yè)變現(xiàn)，專注地圖數(shù)據(jù)”

高德自己擁有導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)、測繪航空攝影甲級資質(zhì)和互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)甲級測繪資質(zhì)“三甲”資質(zhì)。算是國內(nèi)第一家能同時擁有三個資質(zhì)的地圖公司。

你說有多牛？

高德地圖+導(dǎo)航有多牛？是一款唯一可以離線全程播報的導(dǎo)航軟件，省時省錢的好軟件。只要地圖上能找到的地方，導(dǎo)航就能領(lǐng)路到。

現(xiàn)在很多人都使用高德導(dǎo)航。因為高德導(dǎo)航的最大實用就是離線導(dǎo)航，不用流量就能導(dǎo)航帶路，根本就不用擔心沒有網(wǎng)絡(luò)沒有信號這種事情發(fā)生。隨時退出隨時重戶導(dǎo)航都是得心應(yīng)手。

由于朋友幫忙投寄快件，地址填錯，導(dǎo)致送錯地，害得我昨天去拿。一路只有聽導(dǎo)航播報走，走小路，穿農(nóng)莊，跨小橋，越果園，終于到了一個邊緣小村，聽到導(dǎo)航系統(tǒng)播報，目的地已到達，此次導(dǎo)航結(jié)束，自己去一問，郵件就放在大廳廳桌上，簽名取貨。

現(xiàn)在很多人都是用手機導(dǎo)航，聽音樂導(dǎo)航兩不誤。使用手機先把導(dǎo)航（地圖+導(dǎo)航）下載好，帶上耳機塞在口袋里邊導(dǎo)航邊聽音樂，一路風景一路高歌，真是不一般的賞享。

高德地圖有多牛，一江春水向東流！

討論高德地圖為什么有如此厲害的技術(shù)，首先要從高德數(shù)據(jù)的采集模式上來講。 其實現(xiàn)在大部分的地圖數(shù)據(jù)采集都是以GPS的地圖庫為基準，然后加上大量的UGC數(shù)據(jù)采集，結(jié)合這兩方面來實現(xiàn)比較好的數(shù)據(jù)定位以及信息方面的反饋。

地圖的基準數(shù)據(jù)庫都是由國家統(tǒng)一提供，對于各個地圖公司來講， 拿到的數(shù)據(jù)其實是沒有太大的差別，差別就在實時更新上。 如果要實現(xiàn)實時的信息更新，和UGC數(shù)據(jù)采集有著很大的關(guān)系，而高德的新數(shù)據(jù)有78%來自于UGC方面的更新，22%來自出租車等流動行業(yè)。而交通事故的數(shù)據(jù)匯集85%來自于用戶上報?？梢哉f高德已經(jīng)形成了良好的用戶自主反饋和完善機制，這也是高德的差異化的重要組成部分。

而這幾年高德除了把數(shù)據(jù)方面做得更加精細化外，真正的發(fā)力點都集中在語音和AI技術(shù)方面，希望能夠更好的實現(xiàn)脫機化的操作，對大部分的導(dǎo)航使用者來說， 如何能夠?qū)崿F(xiàn)脫手的全語音操作，有著非常重要的意義。 我們現(xiàn)在除了能夠看到高德為我們帶來的多種導(dǎo)航語音選擇，更重要的是在AI方面的技術(shù)支撐，最新版的高德導(dǎo)航已經(jīng)基本實現(xiàn)了只動嘴不動手的地圖操作新方式。

千尋位置不懼競爭

作者：葉子

出品：紅色星際（ID：redplanx）

頭圖：千尋位置CEO陳金培圖片

論壇有寶子說接到千尋 Offer，問灑家這家公司怎么樣？能不能給點意見，既然寶子們有需要，那咋們就來聊聊這家公司。

1. 量產(chǎn)

在 汽車 高精定位領(lǐng)域，千尋綜合實力無疑是領(lǐng)先的，領(lǐng)先體現(xiàn)在哪？產(chǎn)品是成熟的，配套是完善的，服務(wù)是有保障的，市場已經(jīng)驗證完畢。具體在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，就三個字兒。

量產(chǎn)了！

但凡新技術(shù)賽道你說出這三個字，用朝陽大爺?shù)牡氐勒f法，那是倍兒牛逼。

在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，千尋客戶遍地開花，開到行業(yè)的每一個細分賽道。千尋位置 FindAUTO 產(chǎn)品系統(tǒng)的量產(chǎn)早在2019年就實現(xiàn)了。

乘用車方面：

——2016，上汽榮威就使用了千尋“車道級”高精度定位算法，（這其中有斑馬車機操作系統(tǒng)是阿里子公司的因素，當然，早期上汽的一些車型上面并不是用厘米級的，而是亞米級）。

——2019年，首款搭載 FindAUTO 服務(wù)的車型廣汽埃安V定位精度達到了厘米級。另一款車型埃安LX則可以在高精度地圖覆蓋的全國高速及城市快速路，實現(xiàn)0-120km/h“脫手脫腳”自動駕駛。

——2019，一汽全系的紅旗轎車上搭載了千尋的加速定位服務(wù)，首次定位時間從30秒縮短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和靈敏度。

廣汽、蔚來、小鵬、大陸、博世等 Tier 1 也是客戶。

商用車方面：

——2019參與洋山港自動駕駛無人集卡的方案，讓無人重卡可以實現(xiàn)精確停車、智能防撞、軌跡自動糾偏等功能。

——2021讓鄭州宇通公交1號線公交車實現(xiàn)到站精準停車、紅綠燈信號調(diào)配優(yōu)先通過功能。多插一句，這里面有一個重要功能，授時，最簡單的一個應(yīng)用——查套牌車。

車路協(xié)同方面，在四川的雅西高速——全世界最危險的一條高速道路上用車路協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)了脫手脫腳的自動駕駛。

2. 商業(yè)版圖

淺淺盤點一下千尋的商業(yè)版圖之后，咱們再來嘮嘮自動駕駛定位的事兒，大咖請?zhí)x。

說到自動駕駛，感知，規(guī)劃，決策，控制四件套，小朋友也會背了，好像沒定位什么事兒，其實定位被感知包裹了。再說到地理的事，讓人想起的是高精地圖，定位又可憐兮兮地被淹沒，總之很難站第一排的樣子。

實際上，高精定位對輔助駕駛十分重要，L2.5級的高速公路自動巡航、碰撞預(yù)警等功能離不開它。L3及以上等級的自動駕駛，更是“剛需”，因車輛的控制權(quán)需部分甚至全部被移交給系統(tǒng)，車輛對定位的精度要求必須達到亞米級甚至厘米級，才能實現(xiàn)盡可能高的安全性。

更有一幫新寶子認為，高精地圖和高精定位是一碼子事，這么認為是情有可原的：定位需要和地圖配合，為車輛提供一個絕對位置基準；高精地圖的準確少不了高精定位為其做軌跡糾偏，以千尋為例，高德采集更新的圖，哪怕動用的是800萬的采集車，軌跡也會不精準，需要千尋為其提供軌跡糾偏服務(wù)。

但專業(yè)人士都知道，高精地圖和高精定位這兩個產(chǎn)業(yè)，區(qū)別大了去了：高精地圖是采集制作環(huán)節(jié)重資產(chǎn)，更新只需OTA；而高精定位，要發(fā)衛(wèi)星，建基站，組網(wǎng)絡(luò)，建云平臺，到了終端，還要有各種接收信號的硬件設(shè)備，全程重資產(chǎn)制造業(yè)，軟件硬件相伴始終。

下面正式進入高精定位的六大方法，二大技術(shù)路線。有人說是六法如同八仙過海，各顯其能，我認為此比喻不恰當，八仙各個拿出來都能單打獨斗，而目前水平下的定位，更像一個一個殘疾人演出團：），每一個演員都有絕活，但都有缺陷，單挑挑不起大梁，大家抱團兒，才能把高精定位的戲唱好。

第一位演員激光雷達，測距的精度非常高，但探測距離短，成本也高，是個近視；

第二位視覺傳感器，能較好地識別物體，但對光線要求高，強光反光，光線不足，性能就會大幅下降，弱視+夜盲；

第三位毫米波雷達，在障礙物的檢測方面能達到較好測距精度，但探測角度小、演出費也高；

第四位超聲波雷達，能探測距離較近的障礙，但用于定位仍有缺陷；

以上這些感知工具發(fā)揮定位功能時，都是對環(huán)境特征進行匹配，行業(yè)老朋友們都比較熟悉，而接下來登場的，就屬于高精組合定位供應(yīng)商隊列的演員了。

第五位，衛(wèi)星信號定位，優(yōu)勢在于能夠為車輛提供絕對位置信息，且定位精度高，主要基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS），著名的四大家族，現(xiàn)在天上衛(wèi)星多，這顆信號不行趕緊換那顆。

但由于衛(wèi)星誤差、軌道誤差、電離層和對流層誤差等的存在，單純 GNSS 的定位精度只有米級，無法滿足高等級自動駕駛對厘米級定位的需求，這時，RTK（載波相位差分技術(shù)）登場了，和GNSS 結(jié)合，從亞米級到厘米級不是夢。這技術(shù)的學(xué)術(shù)名稱叫RTK-GNSS技術(shù)。

但問題又來了，碰到隧道橋洞、高樓林立的密集建筑、樹木遮擋的地方，沒信號了！！沒網(wǎng)也不行，參考基準站 RTK 的差分數(shù)據(jù)接收不到。

第六位演員正是第五位的菜——IMU（慣性測量單元 ），通過陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器這些零件得出位置、加速度及轉(zhuǎn)動量（角度、 角速度），通過牛頓的公式一算，唉它就能定位了。

這家伙的優(yōu)點很明顯，不靠任何外來信號就能獨當一面，魚雷那種深海里穿梭的武器就靠它定位。

但缺點也更明顯，業(yè)內(nèi)人士告訴紅色星際，目前普通應(yīng)用的技術(shù)水平下的慣性導(dǎo)航，2分鐘之后就開始出現(xiàn)發(fā)散導(dǎo)致誤差，如果經(jīng)過5分鐘長的隧道，精度就不能確保了，這時候怎么辦呢？

既然是大家手拉手把位定，當然是——又回到車載的激光視覺等手段、Slam或者高精地圖的先驗數(shù)據(jù)。

定位天團成員介紹完了，以上這些組合起來，就是當今中國自動駕駛主流的定位路線——激光+視覺+毫米超聲+GNSS+IMU。

有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是視覺+GNSS+IMU路線。

關(guān)于兩種定位路線孰優(yōu)孰劣，也是存在不少爭論的，前者能力多維，技術(shù)全面，可以相互印證，互為冗余，但硬幣的反面就是：算法多，Bug幾率也大，邏輯復(fù)雜，融合難度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后還可以擺脫對高精地圖圖商的依賴。

通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot測評對比的案例同樣被定位行業(yè)拿來做例子，2018年給通用 汽車 超級巡航Super Cruise高速公路脫手駕駛系統(tǒng)的車輛提供絕對定位服務(wù)的，正是定位界頂流美國天寶公司，其明星產(chǎn)品Trimble RTX 還用在凱迪拉克上。

Trimble RTX 采用的技術(shù)叫PPP-RTK，是目前大家比較看好的技術(shù)路線，在國外成熟應(yīng)用，但在國內(nèi)并不成熟。

PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名詞多到真令人頭大），都是衛(wèi)星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技術(shù)發(fā)展而來，RTK建的基站離你越近，定位越準，但是到了海洋沙漠高原這種地方，就問你建基站得花多大功夫砸多少錢？啥時候收回成本？運營維護還得繼續(xù)砸人砸錢。

這時就到了PPP的showtime，PPP通過全球分布的約100個基準站，可以提供靜態(tài)毫米至厘米級，動態(tài)厘米至分米級的定位服務(wù)。比起中移動那基站一建4000+，千尋2800，六分2000+，PPP基建省心多了。

然鵝，如果談戀愛，PPP是慢熱型：需要近30分鐘才能實現(xiàn)精密定位的初始化。而且每次見面都得重追一遍：信號失鎖后的重新初始化時間與首次初始化時間幾乎一樣長。早上開車去上個班，我去，畫面太美不敢想象。

剛才說到，PPP-RTK大家看好，但國內(nèi)不成熟，千尋還是一馬當先，2019-2020年拿到寶馬國內(nèi)定點，2021年在上海車展高調(diào)官宣，在有商業(yè)項目的驅(qū)動的情況下，可以預(yù)見未來技術(shù)成熟會更快。

其他選手，像吉利旗下的時空道宇，六分，也在研究，但目前還不太成熟，都未能達到商用水平，要趕上千尋，還需要經(jīng)歷一定周期。

3. 探索 之路

讀完長長的科普和鋪墊，大家肯定會問，這家公司怎么這么牛B呢？羅馬不是一天建成的，要回答這個問題，還要從 歷史 講起。

千尋從建立的第一天，就擔負著將北斗發(fā)揚光大的時代使命。

2014年，彼時承載著幾代人夢想的北斗還在緊張的孕育中（預(yù)產(chǎn)期已經(jīng)排上了估計），藍圖的規(guī)劃者早已開始為它的成長布局，因為沒有基站，發(fā)射成功，大家也用不了啊。

當時作為國家授權(quán)的北斗地基增強系統(tǒng)研制和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用總體單位的中國兵器集團，通過多方調(diào)研，最終決定和在云計算與大數(shù)據(jù)等軟件領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢地位的阿里巴巴牽手，共同負責國家北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”的建設(shè)，將北斗在民用市場做強做大。

因此，公司從第一天就有兩種優(yōu)勢，國企的資源和后盾，民企的活力和能力。有人問，為什么非要混合所有制？肯定是出于戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的國防安全考慮，在沒有北斗之前，國內(nèi)用戶如果使用衛(wèi)星輔助定位服務(wù)，基本上都是基于國外服務(wù)器的GPS或GLONASS(格洛納斯)數(shù)據(jù)，大量的中國位置數(shù)據(jù)無法留在中國。

自然，公司從第一天就有兩股力量，人事上，當時阿里十年老兵，負責過阿里巴巴乃至整個中國云計算產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的陳金培被任命為CEO。

2015年公司成立，短短一年基站數(shù)量就達到2000+，北斗地基增強系統(tǒng)也正式投入運營，在地理信息行業(yè)內(nèi)，儼然一家橫空出世的黑馬。

說起創(chuàng)新點，陳金培總結(jié)了兩點，一是建成了覆蓋全國的一張網(wǎng)，之所以這么說，是因為當時并非沒有RTK技術(shù)，沒有CORS網(wǎng)，而是局限在專業(yè)的測量測繪行業(yè)，各個省測量測繪系統(tǒng)都是各自為政，如果一個開發(fā)商跨省市地區(qū)開發(fā)，他得申請不同的賬號，千尋首先打破了這個界限，把全國統(tǒng)一主網(wǎng)，讓一個賬號就能走天下。

第二是播發(fā)手段創(chuàng)新，以前大家說定位服務(wù)，都通過衛(wèi)星信號來播發(fā)服務(wù)，而千尋是第一個大規(guī)模用互聯(lián)網(wǎng)提供定位播發(fā)服務(wù)的，這其中阿里云平臺和云計算起到不少作用。

這種創(chuàng)新無疑是滿足市場需求的，除了傳統(tǒng)的測量測繪，農(nóng)業(yè)無人機、港口機場安監(jiān)、交通、消費市場的智能手機都擁抱了這項技術(shù)，訂單紛至沓來，從創(chuàng)立到2019，公司收入年均復(fù)合增長率超過300%。2019 年10 月，千尋完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過130億元人民幣。

接下來的兩年業(yè)務(wù)營收迎來了快速的增長，增長的原因也顯而易見，首先體量小成長空間大。其次，遙遙領(lǐng)先，這個時期市場上僅有一家這樣的公司，剩下的都是散兵游勇，基站數(shù)量最多400+，Hold不住上規(guī)?？蛻舻男枨?。

這個是大背景，回到 汽車 行業(yè)。

互聯(lián)網(wǎng)基因進入制造業(yè)，把技術(shù)變成產(chǎn)品，只要涉及到硬件這個東西，工程難題就得一步步攻克，所有從算法起家做自動駕駛的人，對此都深有體會，千尋也經(jīng)歷了這樣一個埋頭摸索的階段。

高精度定位源于測量測繪行業(yè)，測量測繪用的產(chǎn)品大家都知道，又笨重又大，安裝到車上，或者集成到車載硬件上，沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品和元器件，更不用談什么過車規(guī)。

所以，首先要面臨的問題是元器件的選型。芯片性能準入要求，雙差窄波的精度，如何快速的適配、量產(chǎn)后算法；IMU信號的準入要求等等，拿最簡單的天線舉例，一根小小天線，就有無數(shù)的Know-how。

元器件選好，進入系統(tǒng)集成階段，整車電子架構(gòu)的設(shè)計可能會引入一些比如數(shù)據(jù)延時所帶來的一些精度問題，差分軟件是否可用。

集成之后做系統(tǒng)適配、調(diào)優(yōu)、測試驗證、售后整個流程跑通后，怎么實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，每一個階段都包含了一個個具體的問題。

感慨一下，而現(xiàn)在平平無奇的標準、規(guī)范、流程，則都是一步步積累下來的解決問題的標準答案。這些看起來比較枯燥，但當初都是一個個活生生的問題，曾經(jīng)讓一群人寢食不安，苦思冥想，四處奔走，解決之后變成 歷史 ，也就是幾條干巴巴的規(guī)則，風干骷髏般失去了有血有肉的鮮活，但要了解一個行業(yè)的機理，非得重回這些 歷史 的細節(jié)。

4. 不懼競爭

漫談到此，大家已經(jīng)知道，行業(yè)是朝陽產(chǎn)業(yè)，公司是頭部，看起來很有前途，非入不可了是不是？

然鵝，在打工人的江湖，這家公司卻以兩大的魔法聞名遐邇，讓你退！退！退！一是登峰造極的競業(yè)協(xié)議，二是遺留至今的員工期權(quán)回購問題。于是在網(wǎng)絡(luò)平臺上產(chǎn)生了一批“千黑”，奔走于各大平臺，各種吐槽不公平的怨婦冤種，以致于很多人選擇先去阿里系公司，然后實現(xiàn)曲線再就業(yè)。

對于創(chuàng)業(yè)公司而言，有這樣那樣的問題，其實很正常。就像讀哈姆雷特一樣，一千個讀者眼里有一千個哈姆雷特。這個問題的出現(xiàn)，除了和自身管理問題有關(guān)外，肯定與公司的業(yè)務(wù)也有很大的關(guān)系。

公司所處的行業(yè)屬于衛(wèi)星系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈，源頭發(fā)衛(wèi)星的，四大衛(wèi)星系統(tǒng)美國GPS、歐盟伽利略、俄羅斯格洛納斯、中國北斗，統(tǒng)稱，這屬于空間段，由中國國家主導(dǎo)。

地面段，主控站、注入站、監(jiān)控站和地基增強系統(tǒng)，千尋涉及到地基增強系統(tǒng)部分，這算一個護城河，因為資質(zhì)不是完全放開的。

用戶段產(chǎn)業(yè)鏈，上游元器件，中游產(chǎn)品系統(tǒng)集中，下游導(dǎo)航定位運營服務(wù)。千尋涉足上游芯片研發(fā)（嘗試過）；中游車載定位、手機導(dǎo)航、測繪儀器等各種終端模組設(shè)備集成；下游轉(zhuǎn)型服務(wù)運營全鏈。

在高精度定位業(yè)務(wù)，千尋遭遇到了對手六分和中移動。

RTK最基礎(chǔ)的是站網(wǎng)體系的搭建，對于站網(wǎng)體系如果需要去服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 要求的話，其實它最重要的還是全國的道路網(wǎng)絡(luò)的覆蓋。千尋這一塊目前是能夠做到在全國的國家級和省級高速百分之99.9以上的覆蓋。對手也不差，六分百分之98，中國移動4000+的基站，也在分之99左右，沒有絕對優(yōu)勢。

而中移動服務(wù)費價格直接砍成千尋的一半，很多客戶唱著“愛你不貴的模樣”就被招安了。而六分則更加細分，更多的專注在 汽車 這個大市場。

無論是產(chǎn)品藍圖，還是各方面的體系建設(shè)，中移動、六分等后來者和千尋是高度重合，基準站網(wǎng)，云計算，傳輸網(wǎng)絡(luò)，再往上是核心算法比如說RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的開發(fā)，和OEM前裝的流程，再比如完好性監(jiān)控，信息安全，功能安全，質(zhì)量體系，運維保障等。可以說是全生命周期近身肉搏。

陳金培早就在心里進行過推演，在2020年的一次媒體采訪中，他曾說，“2B不僅容易培養(yǎng)競爭對手，天花板也很快即將到來”。

不得不讓人感慨這種創(chuàng)新者的窘境，對企業(yè)來講，創(chuàng)業(yè)有成著實不易，但創(chuàng)業(yè)守成難度更高，需要不斷創(chuàng)新，用海爾曾經(jīng)的輪值總裁周云杰的話來說：那是一條沒有盡頭的射線……

所以當時這艘輪船的領(lǐng)航人想的最多的問題是，護城河究竟在哪里？夠不夠深？他最擔心的問題是——會不會有新的技術(shù)將顛覆千尋位置？

如果沒有顛覆性的新的技術(shù)的降維打擊，那最緊要的就是保證現(xiàn)有技術(shù)的安全性。這樣我們就能理解那句“為什么要做云端圖閉環(huán)，就是為了技術(shù)的安全性”。而為何推出如此離離原上譜的競業(yè)協(xié)議，并且用期權(quán)回購這種留住你先留住你的錢袋子的方法？到此也能夠邏輯自洽了。

2B的市場被分走，C端呢？

和小米華為雖然合作了，手機裝機量也比較大，但是真正開通高精的服務(wù)，使用給千尋付費的用戶并不多?，F(xiàn)階段的客戶需求，大家認為不需要到厘米級。

而為何“千黑”能在茫?；ヂ?lián)網(wǎng)里形成聲量？那是因為招聘人數(shù)基數(shù)增加了，從2019的300+到2021的800+，人員構(gòu)成上，高級別的比例比之以往顯著增加，可能為了市場擴張，非技術(shù)崗位比例大大增加。

員工人數(shù)多+級別高等于工資支出增加，但市場表現(xiàn)卻不盡如人意，加上競爭對手的競爭，才產(chǎn)生了這么多的“千黑”。當然，有人的地方就有江湖，有傳言就說明這個事情就不是空穴來風。

不過千尋位置，作為高精度定位的老大哥，地位在短時間還是很難被撼動，就看千尋未來的市場拓展和應(yīng)對競爭的能力。

最后欲祝千尋君，更上一層樓。

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